Mercedes-Benz R-Class V251 после рестайлинга, представленный в 2010 году, занял уникальную нишу на рынке премиальных автомобилей, сочетая в себе просторность и высокий уровень комфорта минивэна с представительскими характеристиками седана и универсалом. Модель отличалась обновлённым дизайном передней и задней частей, улучшенными отделочными материалами салона и современными технологическими решениями. R-Class доступен как в стандартной, так и удлинённой версиях, что позволяло удобно размещать до семи пассажиров. Акцент делался на комфортабельность, трансформируемость салона, расширенный пакет систем безопасности и инновации в области силовых агрегатов. Автомобиль хорошо подходил как для городской эксплуатации, так и для дальних семейных путешествий, особенно ценился за качество езды и универсальность.
Особенности: В числе ключевых особенностей рестайлинговой R-Class - внедрение технологий BlueEFFICIENCY и BlueTEC для повышения топливной экономичности и снижения выбросов. Во многих модификациях появилась система полного привода 4MATIC. Отмечаются обновления по дизайну экстерьера и эргономике, улучшение шумоизоляции и комфорта, а также расширенный список опций и современных систем безопасности.